De kruisboog is ontstaan uit de handboog. De eerste kruisboog was niet meer dan een handboog gemonteerd op een balk en voorzien van een mechanisme om de pees in een gespannen toestand te houden.
Die eerste kruisbogen zouden gebruikt zijn in China, 2700 jaar voor Christus. De kruisboog verspreidde zich van China naar Europa en Afrika, waar de boog weinig geëvolueerd is en nog gebruikt wordt bij de jacht.
Wij leerden de kruisboog kennen tijdens de kruistochten, als wapen van de Turken als tegenstander.
Zij vervingen de houten latten door stalen latten. De kruisboog evolueert naar de voetboog, een ‘moordwapen’ waarmee men door een paard kan schieten.
Paus Innocentius zal het gebruik van kruisboog verbieden. Rond 1900 wordt een nieuwe versie van de kruisboog ontwikkeld. Het is de Sint-Jansboog of balansboog die meer gebruiksvriendelijk is.